ZIG um Robô microcontrolado

ZIG é um projeto que desenvolvi no curso de eletrônica do Instituto Federal de Ciências e Tecnologia de Santa Catarina  (IFSC). É um robô que usa um microcontrolador de 8 bits da linha Atmel, no caso foi usado Atmega8, por seu baixo custo (faixa de R$15,00) e versatilidade. Toda programação foi feito em C.
Possui diversos sensores que lhe orientam no ambiente, como:

• Chaves final de curso que ao baterem em algum obstáculo desviam a direção conforme o que está programado.
• Ldrs que dependendo da luminosidade desvia o robô para esquerda/direita.
• Sensor ultrasônico, que desvia a direção  do robô antes mesmo de bater no obstáculo.

Possui também:

•  3 servo motores, sendo dois para as rodas e um para a cabeça.
• 1 microcontrolador Atmega8 onde será gravado toda a programação.
• Alimentação de 9 volts para a parte eletrônica e 6 volts para os motores (bateria e pilhas).
• Faróis com leds de alto brilho que ficam alojados dentro do olho.

                             Diagrama em Blocos

                        

A intenção aqui é o compartilhamento dos conhecimento eletrônico e de programação, a questão do design do robô vai da criatividade e disponibilidade de material de cada um. Calma, vou dar algumas dicas de como e onde conseguir alguns materiais que possam ajudar na construção do corpo do robô.

muitos usam para o corpo do robô apenas uma base plástica  e até madeira para acomodação da placa, motores etc...
uma tábua de cortar carne, aquelas plásticas por exemplo já serve. outros materiais como: acrílico, alumínio e até isopor podem ser usados.

Para a base do ZIG eu usei um volante de vídeo game feito de plástico que encontrei no lixo da casa de um amigo, claro, fiz alguns cortes, mas ficou ótimo.




Base do ZIG

A cabeça foi retirada de um sensor perimetral de alarme danificado, aqueles que ficam geralmente em cima de muros protegendo que alguém invada a casa. Como esse da figura abaixo. Notar a lente dupla.

O corpo também foi feito do mesmo material, juntei duas tampa da  traseira das lentes. A vantagem de usar esse tipo de material é que além de serem leves, geralmente são muito resistentes.



Algumas fotos da montagem

Abaixo o download do código fonte e esquema

https://docs.google.com/open?id=0B55ruTxIHwloMzU2NmVlOTktNGJhZS00MjUwLTgwNzQtNGI4OWMxZjczMDAx

O programa compilador usado foi AVR studio 4 e o simulador foi o Proteus 7.8.
A programação da parte da cabeça giratória e sensor ultrasônico ainda não está concluído, assim que estiver pronto atualizarei o post.  OBRIGADO A TODOS!!!  Qualquer dúvida pergutem!
Breve vídeo de funcionamento.